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广东助力机械手讲解机械手的构成

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2019-11-01
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摘要 :

助力机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。那么大家了解过机械手的构成是怎么样的吗?下面跟随广东助力机械手小编来了解一下:


机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。


运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。


为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。


以上信息来自广州卓锋自动化设备有限公司,公司是一家专业的助力机械手供应商,早期是英格索兰代理商。公司位于美丽的广州番禺。公司年营业额共超过3000万,公司目前在职员工超过40人,并且在逐年增长、提高。想了解更多广东助力机械手的相关信息请点击官网:www.gzzhuofeng.com/ 


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