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助力机械手厂讲解机械手的执行机构

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2019-08-14
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摘要 :

机械手相比很多人都不陌生了,机械手是一种自动化的设备,可以模仿人手臂的动作,大大减少了人工,提高的生产效率,那么大家了解过机械手的执行机构吗?下面跟随助力机械手厂小编一起来了解一下:


1、手部


手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。


机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。


2、手臂


手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要精确地定位。


3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。


以上信息来自广州卓锋自动化设备有限公司,公司是一家专业的助力机械手供应商,早期是英格索兰代理商。公司位于美丽的广州番禺。公司致力服务于大中小企业,致力于将复杂的劳动简单化,多人的劳动单人化。想了解更多助力机械手厂的相关信息请点击官网:www.gzzhuofeng.com


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