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助力机械手厂家简述助力机械手的日常维护有哪些

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2019-01-10
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摘要 : 助力机械手厂家简述助力机械手的日常维护有哪些

干净对于一个人来说是很重要的,你穿的干干净干,就会给人一种舒服的感觉,很多人都愿意跟你交流,要是你邋里邋遢的,

人家对你印象是直接不好的,今天我们来说说助力机械手吧,它也是要日常清理维护的,现在让助力机械手厂家小编告诉你助

力机械手的日常维护有哪些



一、绕立柱回转限位:当机械手绕立柱360°回转与墙壁或障碍相干涉时,根据现场工作情况,可在主立柱上部调整大锁定盘

上的限位块在法兰圆周上的位置,限定绕立柱回转极限角度。根据现场工作情况,调整大锁定盘上碰块的安装位置,确定机械

手绕立柱回转角度起始和终了位置。水平漂移夹持工件:调整四连杆机构辅杆与主杆等长,将水平仪置于中回转锁定盘上,检

验锁定盘上任意点在旋转过程中水平。锁紧辅杆两端螺钉,夹持工件,在工作区域内检验机械手的搬运,回转臂在不同角度位

置无外力时停在原地不动。



二、调整供气压力:过滤器进气口与增压阀位于设备立柱的侧面。将调压旋钮向上拔出一小段,右旋压力升高,左旋压力降低

。将压力调至0.72±0.01MPa后压入旋钮(锁定)。主调压阀。主调压阀位于设备的主控制箱内。无载状态且应在无载调压旋

钮全松开时调整主调压阀。将主调压阀的调压旋钮向上拔出(开锁),右旋可升高平衡压力,左旋可降低平衡压力。将气压调

至升降轻松后将机械手放置于最低处,再将压力降低约0.05MPa,压入旋钮(锁定)。无载荷平衡:无载荷状态调整无载调压

旋钮(将载荷选择旋钮旋至无载位置)。将调压阀防松螺母松开,右旋可减小起升操作力;左旋增加起升操作力;将气压调至

升降轻松状态后锁紧防松螺母。



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期是英格索兰代理商。公司位于美丽的广州番禺。公司年营业额共超过3000万,公司目前在职员工超过40人,并且在逐年增长

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