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助力机械手厂家介绍助力机械手的性能和结构有什么变化

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2019-04-25
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摘要 :

助力机械手出现的时间也不久了,随着现在的科技水平不断提高,现在的助力机械手性能


也越来越好,下面助力机械手厂家小编就介绍一下现在助力机械手的性能和结构有了什么


样的变化:


1、助力机械手性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价


格不断下降。


2、助力机械手机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、


检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机 。


3、助力机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器


件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构,大大提高了系统的可靠性、易操作


性和稳定性。


4、助力机械手中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,


装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉


、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品


化系统中已有成熟应用。


以上信息来自广州卓锋自动化设备有限公司,公司是一家专业的助力机械手供应商,致力


服务于大中小企业,致力于将复杂的劳动简单化,多人的劳动单人化,从各方位帮助企业


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