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助力机械手分析注塑机机械手定位误差的因素

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2019-04-19
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摘要 :

现在很多机械设备生产厂家,都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式,但是在生产中注塑机机械手能否准确地工作?只有减少这些误差,才能够使注塑机械手正常的运行,那么影响单个线量或角量定位误差的因素有哪些呢?下面助力机械手小编来告诉你:


一、定位方式和速度,不同的定位方式影响因素不同,如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。定位速度对定位精度影响很大,这是因为定位速度不同时,必须耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。



二、精度和刚度,机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响,机械手本身的结构刚度和接触刚度低时,因易产生振动,定位精度一般较低,开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置的有无有关。



三、运动件的重量和驱动源,运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量,运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低,因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此,采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。


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