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助力机械手在转型升级中的应用前景

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2018-08-29
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摘要 : 助力机械手是一种能按给定的程序或要求,自动地完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置,它能部分地替代人的手工劳动。较高级形式的助力机械手,还能模拟人的手臂动作,完成复杂的作业。下面,小编来说说助力机械手在转型升级中的应用前景。

助力机械手是一种能按给定的程序或要求,自动地完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置,它能部分地替代人的手工劳动。较高级形式的助力机械手,还能模拟人的手臂动作,完成复杂的作业。下面,小编来说说助力机械手在转型升级中的应用前景。


自20世纪60年代初期问世,助力机械手历经了近60年发展,成为了制造业生产两化融合十分重要的机电设备,其发展前景一片光明。首先,伴随现代控制技术和微电子技术的发展,助力机械手重复精度提高,其定位准确性得到增强。其次,助力机械手具有重构化的机械结构,适应多种个性化需求,即模块化,经拼装,助力机械手可具有的功能是:根据实际作业需要启动所需的模块,实现所对应的功能,让同一助力机械手具有不同的功能,增大其应用范围。再者,随着低碳理念的深入人心,助力机械手的发展也将以无污染、节能为前提,如用一些新型各个端口将各个设备连接起来。


目前世界高端工业助力机械手均有高精化、高速化、多轴化、轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求,将助力机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。随着助力机械手的小型化和微型化,其应用领域将会突破传统的机械领域,而向着电子信息、生物技术、生命科学及航 空航天等高端行业发展。


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