桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感

机器人天轨是一种安装在支撑立柱或其他结构梁上的轨道系统，主要用于引导工业机器人在预定路径上移动，执行各种自动化任务。机器人天轨系统通过电机驱动，具有高刚性和快速移动的特点，适用于需要高精度和高效率的生

机器人地轨是一种用于引导和限制机器人移动路径的装置，通常固定在地面或安装在机器人的移动底座上。其主要作用是确保机器人在特定的工作区域内按照预定的路径移动，从而提高工作效率、确保安全性和准确性。